川越氷川神社で創建以来続けられた秋の神事が、毎年10月14日に行われる「例大祭」であり、大神様への感謝の奉納と、氏子崇敬者への健勝が祈られる。

「神幸祭」は、氷川の神様が神輿（みこし）に乗られて川越城下の町々を巡行することで、人々はその御神徳をいただき、 幸福と町の繁栄を祈請（きせい）する、という伝統儀式。本来は「例大祭」に続く10月15日に行われていた。

御神幸を迎える姿の整った山車行事の初日の午後1時、氷川神社を出御（しゅつぎょ）する華麗な行列は、志多町坂上 ⇒ 札の辻 ⇒一番街（蔵造りの町並み） ⇒仲町 ⇒ 松江町2丁目 ⇒ 大手町 ⇒ かつて西大手門があった市役所前へと 歩みを進め、午後2時30分頃に還御（かんぎょ）する。

天狗を思わせる姿の猿田彦（さるたひこ）と、２頭の獅子（青獅子と赤獅子）が行列する様子は、絵巻を忠実に再現している。

神馬（白馬）が２人に曳かれる様子と、赤い大きな傘で日除けし、馬にまたがる川越氷川神社の宮司の姿