เทศกาลคาวาโกเอะ (กิจกรรมแห่รถดะชิในเทศกาลคาวาโกเอะฮิคาวะ) มีจุดกำเนิดมาจาก “เทศกาลประจำปีอันยิ่งใหญ่ (เรไทไซ)” ของศาลเจ้าฮิคาวะในวันที่ 14 ตุลาคม รวมกับ “เทศกาลเคลื่อนย้ายเทพเจ้า (ชินโคไซ)” และ “(เทศกาล) การแห่ขบวนรถดะชิ” ที่จะจัดขึ้นต่อจากนั้

“เทศกาลเคลื่อนย้ายเทพเจ้า (ชินโคไซ)” เริ่มขึ้นในปี 1648 จากการที่ โนบุสึนะ มัตสึไดระอิสุโนะคามิ ผู้เป็นเจ้าแห่งตระกูลคาวาโกเอะในสมัยนั้น ได้บริจาคเกี้ยวศาลเจ้าจำลองสำหรับเทศกาล(มิโคชิ) หัวสิงโต กลอง ฯลฯ ให้กับศาลเจ้าฮิคาวะ และสนับสนุนให้จัดงานขึ้นมา ต่อมาในปี 1651 ก็ได้มีขบวนแห่อันงดงามไปตามเมืองต่าง ๆ ที่อยู่ในการดูแลของศาลเจ้าและประชาชนทั่วไปก็มาเข้าร่วมด้วย จนกลายมาเป็น “เทศกาลคาวาโกเอะ” ในทุกวันนี้